雙驅動雙向潛伏牽引型AGV(RP-QF-H270SQ-WSA1)
產(chǎn)品描述：
雙驅動雙向潛伏牽引型AGV為國內最短的雙驅動潛伏牽引型AGV，可牽引至少1.5噸超重貨物，可前進、后退、轉彎等雙向行駛功能。AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款AGV為潛伏牽引型，可沿設定的路線自動行走，AGV潛伏進入物料小車底盤下方，電動牽引銷自動牽引物料小車，到達目的工位后，自動將物料小車卸下，AGV與物料小車自動分離，可實現(xiàn)AGV與物料小車的自動裝載、卸載、搬運、啟停等功能，MAX值提高企業(yè)效率。
技術參數(shù)
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序號 |
項目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV型號 |
RP-QF-H270SQ-WSA1 |
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2 |
外形尺寸 |
L1832mm*W415mm*H270mm |
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3 |
自身重量 |
160Kg |
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4 |
運載方式 |
雙驅動潛伏牽引型 |
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5 |
引導方式 |
磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅動方式 |
兩輪差速驅動 |
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7 |
min值轉彎半徑 |
1000mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~35m/min |
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9 |
行走功能 |
前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
單片機控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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11 |
地標方式 |
射頻地標(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術) |
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12 |
停止精度 |
±10mm |
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13 |
牽引質量（max值） |
750Kg（其它需求可定制） |
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供電方式 |
DC24V |
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蓄電池容量 |
標配70Ah（其它容量需求可定制） |
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續(xù)航時間 |
≥12h，充電次數(shù)大于600次 |
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充電方式 |
離線充電（人工手動更換電池） |
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人機界面 |
12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置（觸摸屏需求可定制） |
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安全防護 |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
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電量顯示 |
當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
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故障或障礙物報警 |
音樂發(fā)聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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22 |
使用環(huán)境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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23 |
AGV使用壽命 |
<=8年（一年之內保修）
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