全向輪潛伏牽引型AGV(RP-BF-H400MQ-WBC1)
產(chǎn)品描述：
全向輪背負(fù)型AGV，頂端背負(fù)動(dòng)力滾筒平臺，可背負(fù)運(yùn)載100KG超重貨物，可前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移等雙向行駛功能。AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。AGV頂端背負(fù)的動(dòng)力滾筒平臺，與產(chǎn)線線邊的滾筒生產(chǎn)線、SMT生產(chǎn)線自動(dòng)對接，從原料倉庫到生產(chǎn)線，從生產(chǎn)線到成品倉庫等，完成產(chǎn)線工位的自動(dòng)上料、下料，打造無人自動(dòng)化生產(chǎn)車間，max值化提高企業(yè)生產(chǎn)效率及自動(dòng)化生產(chǎn)水平。
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序號 |
項(xiàng)目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV型號 |
RP-BF-H400MQ-WBC1 |
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2 |
外形尺寸 |
L1190mm*W550mm*H945mm |
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3 |
自身重量 |
160Kg |
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4 |
運(yùn)載方式 |
全向輪背負(fù)型 |
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5 |
引導(dǎo)方式 |
磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
四輪全向驅(qū)動(dòng) |
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7 |
轉(zhuǎn)彎半徑min值 |
1000mm或直角旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎 |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前進(jìn)、后退、橫移、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
微電腦控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制 |
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11 |
地標(biāo)方式 |
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
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12 |
通訊方式 |
工業(yè)級無線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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運(yùn)載質(zhì)量max值 |
150Kg（其他需求可定制） |
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供電方式 |
DC24V |
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電池容量 |
標(biāo)配40Ah鋰電池（其他容量或鋰電池需求可定制） |
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續(xù)航時(shí)間 |
≤8h，充電次數(shù)大于600次 |
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充電方式 |
離線充電（自動(dòng)充電可選配） |
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19 |
人機(jī)界面 |
高品質(zhì)觸摸屏 |
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20 |
安全防護(hù) |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān) |
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電量顯示 |
當(dāng)電量低于23.5V時(shí)，提醒人工更換電池 |
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故障或障礙物報(bào)警 |
聲音發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
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23 |
使用環(huán)境 |
室內(nèi)、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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24 |
AGV使用壽命 |
<=10年（一年之內(nèi)保修） |
