(1)多傳感器信息智能融和技術
虛擬現實(virtual reality，VR)技術是一種對事件的現實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技術。這一技術包括三維計算機圖形學技術、多功能傳感器的交互接口技術以及高清晰度的顯示技術。虛擬現實技術可應用于遙控機器人和臨場感通信等?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術，實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。虛擬現實技術可以模擬焊接過程。先在計算機上完成焊接過程，然后將工藝過程轉化為數字化操作，再由數字化操作指導實際生產。通過建立生產加工的仿真模型研究制造活動，使用戶在設計階段就能夠了解產品未來的焊接過程，從而實現對生產系統(tǒng)性能的有效預測評價。在仿真環(huán)境下的試運行，有利于進行多工藝方案比較，更有利于多機器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。
近年來，隨著機器人系統(tǒng)中使用的傳感器種類和數量越來越多，各種新型傳感器不斷出現。例如，超聲波觸覺傳感器、靜電電容式距離傳感器、基于光纖陀螺慣性測量的三維運動傳感器，以及具有焊接工件檢測、識別和定位功能的視覺系統(tǒng)等。但是，單一傳感信號難以保證輸入信息的準確性和可靠性，不能滿足智能機器人系統(tǒng)獲取環(huán)境信息和系統(tǒng)決策能力的要求。為了有效利用這些傳感器的信息，需要對不同信息進行綜合處理，從多種傳感器信息中獲取單一傳感器不具備的新功能和新特點，即多傳感器智能信息融合技術。利用各種傳感信息，獲得對環(huán)境的正確理解，使機器人系統(tǒng)具有容錯性，保證系統(tǒng)信息處理的快速性和正確性。
虛擬現實(virtual reality，VR)技術是一種對事件的現實性從時間和空間上進行分解后重新組合的技術。這一技術包括三維計算機圖形學技術、多功能傳感器的交互接口技術以及高清晰度的顯示技術。虛擬現實技術可應用于遙控機器人和臨場感通信等?；诙鄠鞲衅?、多媒體和虛擬現實以及臨場感技術，實現機器人的虛擬遙操作和人機交互。虛擬現實技術可以模擬焊接過程。先在計算機上完成焊接過程，然后將工藝過程轉化為數字化操作，再由數字化操作指導實際生產。通過建立生產加工的仿真模型研究制造活動，使用戶在設計階段就能夠了解產品未來的焊接過程，從而實現對生產系統(tǒng)性能的有效預測評價。在仿真環(huán)境下的試運行，有利于進行多工藝方案比較，更有利于多機器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。