1.環(huán)境的表示；服務(wù)機(jī)器人通常在非結(jié)構(gòu)化黃靜中以自主方式運(yùn)行，因此要求對環(huán)境有較為準(zhǔn)確的描述。如何針對特定的工作環(huán)境，尋找實(shí)用的、易于實(shí)現(xiàn)的提取、表示以及學(xué)習(xí)環(huán)境特征的方法是服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。
2.環(huán)境感知傳感器和信號(hào)處理方法；服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境傳感器包括機(jī)器人與環(huán)境相互關(guān)系的傳感器和環(huán)境特征傳感器。前者包括定位傳感器和姿態(tài)傳感器，后者是與任務(wù)相關(guān)的專門類型傳感器，它隨機(jī)器人的工作環(huán)境變更，這類傳感器可以使直接或間接的，通常需要借助多傳感器信息融合技術(shù)獎(jiǎng)原始信號(hào)再加工。
3.控制系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)；機(jī)器人控制系統(tǒng)和體系結(jié)構(gòu)研究目前主要集中在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)、分布式并行算法融合等方面。對于服務(wù)機(jī)器人控制器而言，更加注重控制器的專用化、系列化和功能化。
4.復(fù)雜任務(wù)和服務(wù)的實(shí)時(shí)規(guī)劃；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃師機(jī)器人智能的核心。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃主要分為完全規(guī)劃和隨機(jī)規(guī)劃。完全規(guī)劃師機(jī)器人按照環(huán)境一行為的完全序列集合進(jìn)行動(dòng)作決策，環(huán)境的微笑變化都將機(jī)器人采取不同的動(dòng)作行為。隨機(jī)規(guī)劃則是機(jī)器人按照環(huán)境-行為的部分序列計(jì)劃進(jìn)行動(dòng)作決策。
5.適應(yīng)于作業(yè)環(huán)境的接卸本體結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì)在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下工作的服務(wù)機(jī)器人時(shí)一項(xiàng)富有挑戰(zhàn)性的工作。靈巧可靠、結(jié)構(gòu)可重構(gòu)的移動(dòng)載體是這類機(jī)器人設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵。服務(wù)機(jī)器人作為人的助手，經(jīng)常與人進(jìn)行接觸，所以服務(wù)機(jī)器人的安全性、友善性應(yīng)首先考慮。因此，服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械本體設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想與工業(yè)機(jī)器人或其他自動(dòng)化機(jī)械有較大變化。在滿足功能的前提下，功能與造型一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也要充分考慮。如柔韌性、平滑的曲線過渡、美觀的造型、與人的親近感等。
6.人機(jī)器人接口；人機(jī)器人接口包含了通用交互式人機(jī)界面的開發(fā)和友善的人機(jī)關(guān)系兩個(gè)方面。
