工業(yè)機器人 機身是直接聯接、支承和傳動手臂及行走機構的部件。它是由臂部運動（升降、平移、回轉和俯仰）機構及有關的導向裝置。支撐件等組成。由于工業(yè)機器人機器人的運動型式、使用條件、負載能力各不相同，所采用的驅動裝置、傳動機構、導向裝置也不同，致使機身結構有很大差異。
一般情況下，實現臂部的升降、回轉或俯仰等運動的驅動裝置或傳動件都安裝在機身上。臂部的運動愈多，機身的結構和受力愈復雜。機身既可以固定式的，也可以是行走式的，即在它的下部裝有能行走的機構，可沿地面或架空軌道運行。
常用的機身結構有：1.升降回轉型機身結構；2.俯仰型機身結構；3.直移型機身結構；4.類人機器人機身結構。
升降回轉型機器人的機身主要由實現臂部的回轉和升降運動的機構組成。機身的回轉運動可采用1.回轉軸液壓（氣）缸驅動；2.直線液壓（氣）缸驅動的傳動鏈；3.蝸輪蝸桿機械傳動等。機身的升降運動可以采用1.直線缸驅動；2.絲桿-螺母機構驅動；3.直線缸驅動的連桿式升降臺。
俯仰型機器人的機身主要由實現手臂左右回轉和上下俯仰運動的部件組成，它用手臂的俯仰運動部件代替手臂的升降運動部件。俯仰運動大多采用擺式直線缸驅動。
直移型機器人多位懸掛式的，其機身實際上就是懸掛手臂的橫梁。為使手臂能沿橫梁平移，除了要有驅動和傳動機構外，導軌是一個重要的構件。
類人機器人的機身上除裝有驅動臂部的運動裝置外，還應裝有驅動腿部運動的裝置和腰部關節(jié)?？客炔亢脱康那爝\動來實現升降，腰部關節(jié)實現左右和前后的俯仰和人身軸線方向的回轉運動。
