許多AGV自動搬運(yùn)機(jī)器都需要在各關(guān)節(jié)處安裝制動器，其作用是：在AGV自動搬運(yùn)機(jī)器停止工作時，保持機(jī)械的位置不變：在電源發(fā)生故障時，保護(hù)機(jī)械和它周圍的物體不發(fā)生碰撞。例如齒輪鏈、諧波齒輪機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠等元件的質(zhì)量較高，一般其摩擦力都很小，在驅(qū)動器停止工作的時候，它們是不能承受負(fù)載的。如果不采用如制動器、夾緊器或止擋等裝置，一旦電源關(guān)閉，機(jī)器的各個部件就會在重力的作用下滑落。因此，及其制作裝置是十分必要的。
AGV自動搬運(yùn)機(jī)器制動器通常是按失效抱閘方式工作的既要放松制作器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對運(yùn)動。它的主要目的是在電源初選故障時起保護(hù)作用。其缺點(diǎn)是在工作期間要不斷花費(fèi)電力使制作器放松。假如需要的話也可以采用一種省電的方法，其原理是：需要各關(guān)節(jié)運(yùn)動時，先接通電源，松開制作器，然后接通另一電源，驅(qū)動一個擋銷將制作器所在放放松狀態(tài)。這樣所需要的電力僅僅是把擋銷放到位所話費(fèi)的電力。
為了使關(guān)節(jié)定位準(zhǔn)確，制作器必須有足夠的定位精度。制作器應(yīng)當(dāng)盡可能地放在系統(tǒng)的驅(qū)動輸入端，這樣利用轉(zhuǎn)動鏈速比，能夠減小制作器的輕微滑動所引起的系統(tǒng)移動，保證了在承載條件下仍具有較高的定位精度。在許多實(shí)際應(yīng)用中機(jī)器人都采用了制作器。
