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序號

硬件清單

技術要求

備注

1

小車

1.1

小車主參數(shù)

1.1.1額定載重：≥2000Kg

1.1.2運行速度：空載0-40m/min，滿載0-30m/min，速度可調(diào)；

1.1.3小車尺寸：1650*1650*1000

1.1.4運行方式：自動，實現(xiàn)小車前后行駛及原地旋轉(zhuǎn)，側(cè)面裝卸托盤；

1.1.5鋰電池：48V/100Ah。

1.1.6小車重量：650KG

1.2

小車本體

1.2.1車架結(jié)構(gòu)外觀美觀，且具有足夠剛度，能夠承載托盤及整車重量；1.2.2油漆質(zhì)量滿足相關標準；

1.2.3安裝有起吊裝置。

1.3

小車驅(qū)動裝置

1.3.1驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)可靠，驅(qū)動

系統(tǒng)可實現(xiàn)人工控制，具備速度控制、方向和制動控制的能力；

1.3.2車輪為聚氨酯包膠輪，材料硬度為（92±3）HA，接地比壓小于25MPa，能夠適應工廠地面正常行駛；

1.3.3驅(qū)動伺服電機選用同毅或同等性能廠家，電機功率滿足負載情況下正常行駛。

2

充電裝置

2.1

自動充電器

3.1.1充電器功率：1Kw（AC220轉(zhuǎn)DC48V/20A）；

3.1.2控制策略滿足防觸電要求；

3.1.3可實現(xiàn)無人值守完全自動充電功能；

3.1.4自動識別充電狀況，具備過流、過熱、過壓、過載、反極等多重保護電路充滿自動關機等功能。

2.2

手動充電器

3.2.1充電器功率：1Kw（AC220轉(zhuǎn)DC48V/20A）；

3.2.2可實現(xiàn)無人值守完全自動充電功能；

3.2.3自動識別充電狀況，具備過流、過熱、過壓、過載、反極等多重保護電路充滿自動關機等功能。

3

小車系統(tǒng)

3.1

工控機

3.1.1 用于接入全部工位的工作狀態(tài)按鈕；

3.1.2通過以太網(wǎng)ModbusTCP/TCP/UDP、RS485等總線協(xié)議與各工位AGV車體控制器通信；

3.1.3接口豐富，滿足柔性裝配線正常運行及未來增加產(chǎn)能需求。

3.2

遙控器

3.3.1手持遙控器，控制AGV的前進、后退、左右橫移、原地旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)彎；

3.3.2遙控器與設備為無線連接操控，通訊距離達到30米；

3.3.3 每臺AGV小車配一個遙控器，并具有唯一可識別性；

3.3.4控制器外觀美觀實用。

4

安全系統(tǒng)

4.3

電氣安全

7.3.1設備布有急停開關，按鈕位置在便于人員操作處；

7.3.2設備布有三色警示燈，三色燈分為紅、黃、綠；

7.3.3在車體內(nèi)布有蜂鳴報警器，在運行時進行提示。

5

其它

5.1

備品備件及易耗件

提供1年所需的備品備件及易耗品清單。

5.2

其它異常情況

5.2.1小車運行過程中發(fā)生非正常停車、斷電等故障時，有相應急安全操作策略，確保流水線正常運行；

5.2.2由于產(chǎn)品缺料、質(zhì)量、加急訂單等情況，影響工位按節(jié)拍運轉(zhuǎn)，有相應插單或跨工位操作策略。